Контроллер шагового привода 750-672

Модуль представляет собой  контроллер шагового привода с установленным силовым приводом, предназначенным для управления 2-фазными шаговыми двигателями (номинальное напряжение электродвигателя 55 В DC (18...71.5 В DC), номинальный ток 5 А (временно до 7.5 А)). Максимальная частота шагового привода: 7812 Гц. **Режим работы:** *Входы (предустановки):* ДВх 1: останов привода, ДВх 2: контрольный вход, ДВх 3: толчковый переключатель в положительном направлении, ДВх 4: толчковый переключатель в отрицательном направлении, ДВх 5: концевой выключатель в положительном направлении, ДВх 6: концевой выключатель в отрицательном направлении;  *Выходы (предустановки):* ДВых 1: цель достигнута, ДВых 2: ошибка.  Входы и выходы могут быть произвольно переконфигурированы. **Функции:** • Позиционирование (абсолютное/относительное) • Изменение контрольных точек на ходу • Вращение вокруг оси, и т.д. **Разрешение:** • Расстояние: 23 бита + знаковый бит • Скорость: 15 бит + 16 бит предварительный делитель частоты • Ускорение: 15 бит + 16 бит предварительный делитель частоты • Внутренняя битовая ширина: 12 байт входы/выходы 64 микрошага на полный шаг